行星減速機是一種廣泛應(yīng)用的傳動裝置，在一輪系中，有一個以上的齒輪做自轉(zhuǎn)且繞一定軸做公轉(zhuǎn)。此種輪系稱為行星輪系。以此原理運轉(zhuǎn)的減速機，即稱為行星式減速機。

　　行星減速機的工作原理：

　　簡單來講就是行星減速機內(nèi)的一個內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪，而在太陽齒輪和內(nèi)齒不過之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上的行星齒輪組，這個組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間。

　　當行星減速機接入驅(qū)動電源后，行星減速機開始工作，側(cè)動力驅(qū)動太陽齒輪時，太陽齒輪帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，游星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力。

　　驅(qū)動電機使精密行星減速機的太陽輪旋轉(zhuǎn)，太陽輪與行星輪的咬合作用促使行星輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，同時，由于行星輪又有另外一側(cè)與行星減速機殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈的咬合，最終在自轉(zhuǎn)驅(qū)動力的作下，行星輪將沿著與太陽輪旋轉(zhuǎn)相同的方向在環(huán)形內(nèi)齒圈上滾動，形成圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的“公轉(zhuǎn)”運動。

　　行星減速機的作用

　　1、增加扭矩：行星減速機可以把電機的扭矩放大,可以選用小功率的電機實現(xiàn)大扭矩的輸出。

　　2、變速功能：行星減速機能夠?qū)崿F(xiàn)電機的高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)為設(shè)備需要的低轉(zhuǎn)速,減速比為準確的正整數(shù)。

　　3、精確定位：精密行星減速機與伺服電機組合后,可以通過脈沖控制實現(xiàn)設(shè)備的精確定位、定量進給、計量角度等功能。

　　行星減速機的傳動結(jié)構(gòu)

　　行星減速機的傳動結(jié)構(gòu)包括：行星齒輪、太陽齒輪和內(nèi)齒圈。